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力士樂(lè )驅動(dòng)器B、C診斷信息說(shuō)明:

B100指令釋放電機制動(dòng)器

B101 指令未使能

B200制動(dòng)器檢查指令

B201只在驅動(dòng)器使能時(shí)進(jìn)行制動(dòng)器檢查

B202在制動(dòng)器嵌入過(guò)程中出現錯誤

B203制動(dòng)器制動(dòng)轉矩太低 B300后備工作內存過(guò)程指令

C100通訊階段3轉換檢查

C101無(wú)效通信參數S-0-0021

C102 通信參數極限錯誤S-0-0021

C104MDT的配置IDN不可配置

C105配置長(cháng)度大于MDT最大長(cháng)度

C106AT的配置IDN不可配置

C107配置長(cháng)度大于A(yíng)T最大長(cháng)度

C108時(shí)間片參數大于Sercos循環(huán)時(shí)間

C109MDTS-0-0009中的數據記錄位置為偶數

C110MDTS-0-0010長(cháng)度為奇數

C1111D9+記錄長(cháng)度-1大于長(cháng)度MDTS-0-0010 C112TNcycS-0-0001或TScycS-0-0002錯誤

C113TNcycS-0-0001與TScycS-0-0002的關(guān)系錯誤

C114T4大于TScycS-0-0002-T4minS-0-0005

C115T2數值太小

C118MDT配置順序錯誤

C200通訊階段4轉換檢查

C201無(wú)效參數S-＞S-0-0022

C202參數極限錯誤-＞S-0-0022

C203參數計算錯誤-＞S-0-0022

C204電機類(lèi)型P-0-4014不準確

C210要求反饋2-＞S-0-0022

C211無(wú)效反饋數據-＞S-0-0022

C212無(wú)效放大數據-＞S-0-0022

C213 位置數據比例錯誤

C214速度數據比例錯誤

C215加速度數據比例錯誤

C216 轉矩/力數據比例錯誤

C217反饋1數據讀取錯誤

C218反饋2數據讀取錯誤

C220反饋1初始化錯誤

C221反饋2初始化錯誤

C223 最大范圍輸入值太高

C227模范圍錯誤

C234編碼器不能組合

C235負載側電機編碼器只可用于感應電機

C236要求反饋1P-0-0074

C238編碼器2功能錯誤-＞S-0-0022