Algoritma Robot Penunjuk Arah di Lingkungan PENS ITS

Robot penunjuk arah adalah robot yang memiliki kemampuan tidak hanya menunjukkan arah ruangan yang akan dituju oleh pendatang, tetapi robot ini juga akan mengantarkan pendatang sampai di ruangan yang dinginkan.


Setiap ruangan dan belokan akan dipasangi sebuah rambu-rambu berwarna yang akan memiliki data tertentu . Sebagai alat pengelihatan, adalah webcam yang akan mencari rambu tersebut melalui proses pengolahan citra.

Ruangan awal dan ruangan yang akan dituju akan dijadikan sebuah data masukan, setelah itu data tersebut akan dibandingkan dengan data yang sudah ada pada database robot. Sehingga pergerakan robot berdasarkan dari data rambu yang telah ada didalam database yang telah dibandingkan dengan data masukan.

ES Tahun : 2005
Authors : Firman Arifin, Reesa Akbar, Edi Satriyanto, Sujatmiko
Kategori : IMAGE PROCESSING, COMPUTER VISION & COMPUTER GRAPHIC
Institusi : Jurusan Teknik Elektronika Politeknik Elekronika Negeri Surabaya Institut Teknologi Sepuluh Nopember
Judul : Algoritma Robot Penunjuk Arah di Lingkungan PENS ITS

http://www.ies.eepis-its.edu/prosiding/abstrakdetail.php?id=84

Leave a Reply

Your email address will not be published. Required fields are marked *